亨士樂旋轉編碼器
旋轉編碼器是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信，對該信進行處理后檢測位置速度等的傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信。該信經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信。
根據檢測原理，旋轉式編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。

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從50年代開始，旋轉編碼器開始應用于機床和計量儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點，在國內外受到重視和推廣。近年來更取得長足的發展，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。
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